HATI葡萄智慧采摘系统是以人工智能技术为核心的新型农业装备，集成了计算机视觉、机械臂控制与路径规划技术，实现葡萄的自动化采收。

   该系统由一辆核心采摘车和多辆转运车组成，核心采摘车搭载越野移动底盘、多功能机械采摘臂等硬件，可在巡检中精准识别成熟葡萄，并完成高效采摘。通过深度相机、人工智能与生物感知等技术，系统能够对不同品类成熟葡萄进行精准识别与定位，具备精准采摘、自主避障导航、采收转运及多地形作业能力。

    同时，系统研制了适应复杂田间环境的机械臂及末端执行器，形成低损伤、高效率、高集成度的智能化葡萄采运体系，并实现与葡萄产业大脑的数据与业务互联互通。